plc大致分为继电器型和晶体管型的，其区别大致如下：

1，负载电压、电流不同。晶体管型PLC用一般用DC24V，电流为0.2A-0.3A。继电器型PLC可选为DC24V，220V 电流为2A左右。

2，驱动能力不同。晶体管型的PLC需要加中间继电器等一些原件来驱动执行机构，而继电器型不用。

3，响应速度上来说，晶体管型PLC响应速度较快，一般在10ms左右，而继电器型PLC相对就比较慢了。

4，在额定工作的情况下，继电器型PLC的触点有使用寿命，而晶体管型PLC在理论上来说只有老化情况。

5，受触点所限制，继电器型的plc在使用久了之后，触点会有毛刺，进一步导致信号的不纯净。而晶体管型不存在这个问题，同时在选用脉冲输出的情况下只有晶体管型PLC能完成。

然后，就是高手为什么要推荐晶体管型的PLC了，对比下来，我们发现其实在追求自动化控制系统的稳定性和复杂性上来说，晶体管型的PLC无疑能承担更多工作。

前面的答案，从理论上回答了。

请允许我讲一个悲伤的长故事T_T

我是一名非标设备管理员，有一台中型的组装自动化设备，动作节拍为6秒，节省员工4个。厂家已经调试了1年多了。终于可以完全正常工作，不需要厂家跟踪了﹨^O^/

在这里先说说设备的情况：使用某国产继电器式PLC 2个，继电器式输入输出模块6个，约400个点（没去实数）PLC输出直接连气动电磁阀。PLC程序约1万6千行（梯形图）

在正式使用，不到三个月。设备无故停机了。-_-||。从没有反应动作的气缸开始查： 确定对应的电磁阀，PLC输出点。

1、确定电磁阀气路是否正常——正常

2、PLC输出点是否有亮灯——有亮，表明程序没有错。

3、PLC连接电磁阀线路是否正常——没有断路。初步表明电磁阀线圈（电路）坏了。

4、更换电磁阀后试机——正常(≧▽≦)用时1小时。

5、(┯_┯)，1个小时后，故障再次出现。用时10分钟

6、再次更换电磁阀，安装电气柜，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，1个小时后，又出现了。

8、开始对PLC到电磁阀的电线进行测试。PLC的输出上有24v，电磁阀上没有。通过与电qi工程师的讨论。得出的是PLC的触点有问题。

下面算下接点的寿命，一天10个小时工作，调试电气柜，一年就是365*10*3600/6=2190000。这么多质量一般的继电器触点当然会坏。

下面才是悲伤的开始::>_与厂家沟通，因在保修期内，厂家自己要将所有的PLC更换能晶体管型。不用我去换^_^

买PLC时间用了4天的时间，我们有临时的解决方案，不用停gong，只是低效工作。

厂家需要电工更换PLC，400个点啊，还不能接错。这个工作终用时4天。

电qi工程师写入程序和调试（因为程序已成熟，需时比较少）用时1天。

我们的设备终维修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

总体上是浪费时间，浪费钱。

如果这一切，都是你去做的话，有可能会在楼顶见到你的身影(┬＿┬)

从这个故事了看出为什么高手推荐晶体管式的PLC，所以对于要求高的地方用晶体管，会少好多后顾之忧。

西门子在多个PLC之间组网方面有优势，如果要上千个点的话，你就会发现西门子的好（这是公司里的电气说，谨代表个人意见）

1.晶体管型比继电器型响应速度快，而且前者比后者使用寿命长。

2.现在很PLC都集成了脉冲输出功能。晶体管型输出既能当脉冲点输出，也能当普通IO点输出，而继电器型只能当IO点输出。

不同的负载情况晶体管输出和继电器输出各有不同的优点和缺点，不分负载情况只推荐晶体管输出的人称不上高手。

晶体管输出寿命长一些，还有如果你要输出脉冲的话，继电器输出是办不到的。

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强 烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊 讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列， PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的 舞者，而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学 AutoCAD ，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画； 坏的结果是系统崩溃， 没关系，系统重做， 再来；只要电脑没被砸了， 怎么都行。 两年后， 我再看到她做的 CAD 图纸， 也自叹不如。

同样道理， 只有不断地在 PLC 上运行这些指令， 观察运行的结果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初学者对 PLC 一脸

的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是 仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编

一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（ MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段） ，反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响 PLC 的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，销售电气柜，在程序未经可靠性证实之前，千万 不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段 来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高ji语言中，常用的是 if then else 、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。 PLC 是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程， PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，先整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可， 然后才真正进入程序的编写程。

4、不可或缺的相关知识

PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种 仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程 仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次 仪表）和 PLC 本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和 PID 调节 模型。 PID 调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习 PID 的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容，多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。 我发现不少朋友在进入 PLC 领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教这些内 容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理 由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更 容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑 关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号 表。

PLC 编程更接近于单片机，或者说 PLC 就是模块化的单片机。因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠， 一定会出现不可预想的后果。 编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题 （MicroWin 会有问题提示） ，巩义电气柜，而且可以使程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。

VB 编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系统完成的。 PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的， CPU 不断的循环执行主程序， 只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分 开编写、调试，后 “安装 ”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

PLC 编程，无论是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直观、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者， LAD （梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

后， PLC 提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。

尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应 该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

首先 PLC如果硬件坏了基本换新的 这个从来没有维修的 当然如果是退市多年没有替换的情况必须维修情况例外

其次 要看你要学习什么档次和品牌的PLC PLC起码可以细分成三个档次 微型 中型 大型

微型系统各个品牌都差不多 随便找一个 或者你常接触的一个品牌

中型和大型建议看看你所处的行业比较常用的品牌，如果没有建议西门子 毕竟西门子的中大型PLC基本处理机制相同 而且用量大 学会了其他品牌的都比他简单

PLC我们的要求是细心用，坏了的话。是没有办法的，只能换新的。

还有PLC维修这个行业？反正我们从来都是坏了就换个，而且PLC的损坏率是相当相当低的。PLC的确核心不是内部程序？

哪种plc给个图倒是，我是真没本事修，以前不自量力修过，本来是输入点坏了，用电烙铁修完彻底坏了，估计是温度没掌握好。所以我现在一概不修。

都不知道是什么样的PLC，怎么知道从哪下手呢？如果是硬件问题，买备件拿坏件返厂维修。如果是程序问题，去找当年的系统集成商，或者你自己编一个也行。

谢邀，但我真的不懂PLC

我是一个做单片机的，单片机和PLC真的是两回事。谢谢。